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同学你好~

动词过去式/た形 的变化规则如下：
1)サ変動詞「する」或者「名詞＋する」的「た形」变化为「した」或者「名詞＋した」。
例如：する――した、勉強する――勉強した

2) カ変動詞「来る（くる）」的「た形」变化是「来て（きた）」

3) 一段動詞(二类动词)的「た形」变化是把词尾的「る」去掉，再加上「た」。例如：起きる――起きた、見る――見た

4) 五段動詞(一类动词)的「た形」变化根据词尾假名不同，会产生音便，具体如下所示。
1、如果词尾假名是「く」、「ぐ」，发生イ音便。
例如：書く――書いた、聞く――聞いた、泳ぐ――泳いだ、急ぐ――急いだ（注意：这个时候不是「た」，而要变成浊音「だ」）　但是一般不叫「だ形」，而普遍称为动词「た形」。另外「行く」的「た形」是「行った」，不是「行いて」，需要特别记忆！
2、如果词尾假名是「う」、「つ」、「る」，发生促音便。
例如：会う――会った、歌う――歌った、待つ――待った、立つ――立った、始まる――始まった、帰る――帰った
3、如果词尾假名是「ぶ」、「む」、「ぬ」，发生拨音便。
例如：遊ぶ――遊んだ、読む――読んだ、飲む――飲んだ、休む――休んだ、死ぬ――死んだ（注意：这个时候不是「た」，而要全部变成浊音「だ」）
4、如果词尾假名是「す」，要变成「した」。
例如：話す――話した、出す――出した

て形其实就是把上面的た换成て，前面的变形原则是一样的。

过去否定：

五段动词简体过去时否定形式：
否定形的「ない」改成「なかった」
例如：
　行く→行かない→行かなかった
　読む→読まない→読まなかった

一段动词简体过去时否定形式也是：
否定形的「ない」改成「なかった」
例如：
　食べる→食べない→食べなかった
　起きる→起きない→起きなかった

サ変：词尾改为「しなかった」（「する」→「しない」<否定>→ 「しなかった」<过去时否定>）
如：
　勉強する→勉強しなかった
　買い物する→買い物しなかった

カ変，其实四种都是一样的哦，都是否定形改成过去时：
　来る→来ない→来なかった（こなかった）。

希望以上解答可以帮到同学，若对助助的回复有疑问，请同学在【追问】框中提出哦。
祝同学学习愉快~｡◕‿◕｡