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同学好：
what is inside 在这里是宾语从句，做see 的宾语。
see 使用原形，是因为在let sb. do 结构中，let 后面使用不带to 的不定式做宾语补足语。【同学说的“祈使句”也是这个let sb. do 吧，这里do 就是不带to 的不定式】

what、how 引导从句的时候，是根据从句本身的含义决定的，即句子本身需要“什么”“怎么”这样的含义。
成分方面，what 做名词性成分，how 做状语。
参考：
I don’t know what I should do next. 【what 引导宾语从句，在从句里做宾语】
What you said just now was right. 【what 引导主语从句，在从句里做宾语】
I have no idea what this is.【what 引导同位语从句，在从句里做表语】
This is what he meant. 【what 引导表语从句，在从句里做宾语】

Could you tell me how I can get to the library? 【how 引导宾语从句，在从句里做状语】

祝学习愉快～