同学你好，该知识点来自沪江网校《新版日语零基础至高级0-N1全能1V1班【200课时】》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学你好
１
两者都是可以的
に比较侧重于目的地，へ侧重于方向。
其实这两句话要表达的意思是一样的，都是：去卡拉ok。
只不过前一句侧重于强调卡拉ok这个地点，而后一句侧重于往卡拉ok那个方向去。

2
公園を散歩します。
为什么不能是公園へ散歩します,或者公園で散歩します。
语法上来说：公園を散歩します。  公園で散歩します。 都是可以的

“公園を散歩します。”
日语中表示移动性的自动词，前面接助词“を”表示移动的起点或经过的地点。常用的一些移动性自动词有：
「出る」「離れる」「卒業する」「出発する」「歩く」「登る」「渡る」「通る」「流れる」「降りる」「走る」「散歩する」「横切る」「曲がる」「渡る」「泳ぐ」「飛ぶ」等。用「N+を+V (自动词)」的结构。
例如：
故郷を離れる前の夜に、父といろいろ話しました。
今、市役所の前を歩いています。 　
階段を登ります。
エレベーターを降ります。
交差点を渡ります。
公園を散歩します。
2012年に大学を卒業した。
廊下を走らないでください。
私は2月6日に日本を出発します。
鳥が空を飛んでいます。
日本人在这些词前面习惯用“を”，不用“で”。同学看到这样表示移动性的自动词要着重记忆一下哦同学可以看一下标日初级上第172页的相关语法。

公園を散歩します。
给人的感觉是：在公园里来来回回走路，***。
公園で散歩します。
给人的感觉是：在公园这个地方进行***的动作。

公園へ散歩します
へ　表示行为的方向和归着点。
相当于汉语中的“往”，“向”，“朝”。
可以说
公園へ散歩していきます　我散着步往公园去。

3
プールで泳ぎます。
プールを泳ぎます。
可以的
プールに泳ぎます
不可以
首先 を泳ぐ　で泳ぐ　和第二条所说的同理
に、で很大一个区别在于
に、で→　静態的・動態的
泳ぐ显然是一个 动态的 动词
用に是不合适的

以上供参考，如有疑问，请按追问
祝学习进步