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同学好：
through 是介词，“通过”；
through which 引导定语从句，【这是“介词+关系代词”引导的定语从句】。
which 指代先行词debating，through which =through debating，还原到从句中就是we can exchange ideas and share thoughts through debating，“通过辩论，我们可以交换思想、分享想法”。

当关系代词在定语从句里做介词的宾语时，往往可以把介词提前到关系代词前面，它们一起引导定语从句。

祝学习愉快！