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西周和春秋时期的军队可以说是贵族阶级的军队，只有少量的平民参与，所以为传统封建贵族的侠义精神所支配。封建制度下的贵族，男子都已当兵为职责、为荣誉、为乐趣，不能当兵是莫大的耻辱。上至国君，下至一般士人，都从小接受文武两方面的训练，由上到下没有一个不上阵，没有一个不能上阵，没有一个不乐意上阵。当兵不是下贱的事，而是社会上层阶级的荣誉。战术或者仍然很幼稚，但军心旺盛是肯定的。
在经过数百年连绵不断的战争驱动后，特别是在经过法家改革的洗礼后（并不是只有秦国变法，东方六国都进行了变法或改革），战国时期大多数国家几乎完全变成了战争机器。战争都是灭国的战争，为了达到灭国的目的，任何手段都可以选择，兵制自然也扩张到极端的限度。从现有的记载看，秦国似乎是实行全民皆兵的制度，齐、魏两国最少是希望多数国民都能当兵。春秋时代战争由贵族包办，多少具有一些游戏的性质，而战国的战争极其残酷，这是各国都全民武装的结果。这种现象当然是不容易忍受的，厌战的心理出现了。除了墨子、宋钘等为世人所树脂的，一般的民众也必然有部分是不愿意参加这种屠宰场式的战争。从军心民气方面看，两种现象也萌芽鱼刺时：一是上等阶层的文武分离与和平主义的提倡；二是一般人民中厌战心里的产生。
秦统一后，内战虽结束，边患并未消除。从前各国分担的边防需要秦国独自担当，同时国内驻防的重兵也不能少太多，原有的兵力自然是不够的。所以秦始皇曾征发流民、赘婿、商人戍边，这些人当时都属于社会中的下等人，这是后代只有流民当兵，兵匪不分，兵民互相仇视的开端。同时，良家子弟渐渐不愿当兵恐怕也是秦朝不得不发流民的一个原因。
西汉初理论上仍然实行征兵制，但实际所实行的已经是募兵制，秦代发流民的临时政策到汉代成了法定的制度。汉武帝时，武功虽盛，却是建立在不稳定的基础上。因为一般人不肯当兵，武帝就开始正式募兵，然后建立了屯田制度。募兵和屯田仍不足用时，就大批征发囚徒，甚至使用外族人。此时，兵与民隔离的局面已经非常明显。募兵、屯兵和囚徒兵，基本上是终身的职业兵，从身份上大都是民间的流浪分子，与一般的人民自然没有多少情感上的联系。对于国家也很难说他们有多忠心，不过皇帝养着他们，他们替皇帝卖命就是了。一般的民众处在大帝国之内，渐渐的都不知兵。这些既不肯卫国也不能自卫的顺民难免要遭到军人的轻视，继而进一步到侮辱。同时因为军人多是社会底层人组成，所以很容易遭到一般清白自守的良民的轻视，由于这种轻视没有武力做后盾，只能在语言上诋毁诋毁。

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