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同学你好！
请参考你上一个问题助助给出的回答：
这里sich (A) ins Bett legen是一个固定的短语，可以理解为“他把他自己放到了床上”，即“他（自己）躺到床上”。这时的legen是个真反身动词，sich此时是legen这一动词要求的，动词规定它是四格。可参考legen的其他用法，比如er legte das Messer und die Gabel neben den Teller中 das Messer und die Gabel 也是四格，sich的格与Bett的格没有关系。
同学你说的三格的情况大多出现在假反身动词的情况，即反身代词可以出现可以不出现。比如Du musst dir die Hände mit Seife waschen. 你必须用香皂洗手，这里dir出现与否，语法都是正确的。只是dir出现时，强调自己洗自己的手。
祝学习愉快！