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同学你好，这里和自他动词并没有关系的。

“ように”前面一般接非意志性动词的基本型  或者  意志性动词的可能形式的基本型和ない型。

意志性动词和非意志性动词的区别如下，如果想要巧记的话，遵循如下规律，再记住一些个别的例子就能节省很多时间，不过语言说到底还是要靠长时间积累呢，同学加油~

1.意志动词[意志動詞]――表示受主观意志制约的动作、作用的动词。(他动词都属于意志动词；自动词的一部分也属于意志动词)　
1、自控动作（指大脑能够控制的动作）
如：行く、買う、作る、話す、聞く、帰る、会う、走る、見る、食べる。
2、自控心理活动（指大脑能够控制的心理活动）
如：思う、考える、信じる。

＊意志动词有以下特点：　
1)现在时可以表示意志。
如：今晩映画を見に行きます。
2)可后续助动词「う／よう」「まい」表意志，后续形式体言「つもり」「ため（に）」表意图和目的。
如：日本語の本を買おうと思っています。　
3)可后续助动词「たい」「たがる」表欲望；后续「てほしい」「てもらいたい」表愿望、希求等。
如：この問題について考えて欲しい。　　
4)可用各种命令形表示命令、请求等。如：　
①　早く行け。
②　ここに座りなさい。　
5)可后续助动词「（よ）う」「ほうがいい」等词组表示劝诱、劝告等。
如：バスより地下鉄で行ったほうがいい。　
6)可后续与意志有关的补助动词「やる」「くれる」「くださる」「もらう」「みる」「みせる」「おく」等。　
①　息子にお土産を買ってやる。　
②　日本の新聞を読んでみる。　　
③　友達が来るので、部屋を片づけておく。　
7)可后续可能助动词「（ら）れる」「ことができる」表可能。
如：彼は日本語の新聞が読める。　　

2.非意志动词[無意志動詞]――表示不受主观意志制约的动作、作用的动词。(非意志动词都是自动词)
1）自然现象：「晴れる」「雨が降る」「波立つ」「雨に濡れる」等；　
2）表植物生长和物资发生变化：「咲く」「茂る」「生える」「萎びる」「破れる」「壊　れる」「湿る」等；　
3）生理现象：「生まれる」「老いる」「痹れる」「喉が渇く」「お腹が空く」等；　
4）心理活动：「困る」「飽きる」「驚く」「興奮する」「耻じる」等；　
5）生理和心理现象的词组也属于这一类：「……がする」（寒気がする、头痛がする等）　　「……をする」（あくびをする、くしゃみをする、汗をかく、風邪を引く等）。　
6）可能动词：「できる」「見える」「聞こえる」「読める」等。

＊非意志动词的特点有：　
1）后续推量助动词「（よ）う」「まい」时，不表示意志，而是表示推测。如：　
①彼にも日本語ができよう。／他大概也懂日语吧。　
③君にはこの问题は分かるまい。/你根本不可能明白这个问题。　
2）不能用命令形表示命令、请求等；
3）不能后续愿望助动词「たい」「たがる」和形式体言「つもり」「ため（に）」来表示希望、意图、目的等；　
4）不能后接可能助动词「（ら）れる」表示可能；　
5）不能后接补助动词「やる」「くれる」「くださる」「もらう」「みる」「みせる」「おく」等。

这里的「座る」就是一个意志型动词，所以使用它的可能态。
从句子意思上也能体现，为了让下面的客人【能】坐下，
有一个可能态的语气。

希望以上解答可以帮到同学，若对助助的回复有疑问，请同学在【追问】框中提出哦。
祝同学学习愉快哦~｡◕‿◕｡