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同学你好，

首先zu是表示到达某处（所在范围内），比如zum Museum，是“到博物馆”，但是我可以是到博物馆的墙角站一会儿，也可以是进去参观，或者在旁边的饭馆吃点饭，等朋友。而ins Museum，就是说我走进博物馆，那么就是参观。
而对于平面、平台一类的东西，如广场，zum Platz和zum Museum同理，是我到了广场那儿，我不一定到广场上，有可能是去广场那儿的麦当劳吃东西等等，而如果强调走到广场上了，就是auf den Platz。
an den See、ans Meer是习惯用法，因为海洋是“无边无垠”的，我们只能到达其一侧，靠近该侧，所以使用an，即对于那些大型长条形地点。

因此ins Museum：可以；zum Museum：可以
（不过二者有的这么细微的区别同学需要知道）
auf die Bank：可以；zur Bank：可以。

祝学习愉快~