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同学好！
1、on foot 表示步行。例如：
（1）They drove, but we came on foot. 他们是开车来的，而我们是步行来的。
（2）My bicycle is broken, so I have to go on foot. 我的自行车坏了，所以我不得不步行。
另：在表示交通方式上，一般采用单数形式，如：by car, by bus 而不是 by cars, by buses。
2、on one’s feet则表示“站着；站起来；痊愈；经济独立”。例如：
（1）A dentist is on his feet all day. 牙科医生整天站着。
（2）The Minister was on his feet at once to answer the charge. 部长立即站了起来，答复那个指控。
（3）The medicine will soon have you on your feet again. 这种药很快就会使你复原的。
（4）She never asks her parents for money, she is on her feet. 她从来不向父母要钱，她在经济上是独立的。

希望能帮助同学理解~