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感性认识vs理性认识
①区别：认识的初级阶段vs高级阶段(具体vs概括)
②联系：两者相互依存，相互转化
③实现从感~到理~的飞跃
ⅰ.获取丰富实际的感性材料
ⅱ.加工制作，上升为理性认识：去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里
④实现从理~到感~的飞跃：检验认识
理性因素vs非理性因素
①定义：
情感、意志(冲动、欲望、想像、直觉、灵感)
②作用：
理性因素：指导、解释、预见
非理性因素：动力、作用、诱发
③两者关系：
理性因素是主导，理性因素制约非理性因素，但也承认非理性因素的重要作用
相关概念
感性认识：人们在实践过程中，通过自己的肉体感官（眼、耳、鼻、舌、身）直接接触客观外界，引起许多感觉，在头脑中有了许多印象，对各种事物的表面有了初步认识，这就是感性认识。
理性认识：理性认识是认识过程的重要阶段，以事物的本质规律为认识对象，是对事物的内在联系的认识，具有抽象性、间接性、普遍性。理性认识的三种形式有：概念——对事物本质属性的概括，判断——在概念的基础上对事物的各种关系进行区分、识别；推理——由一个已知的判断推出下一个判断。理性认识的这三种形式是认识的不断深化，具有递进性，理性认识靠的是人类的思维模式，及逻辑思维。
理性因素：是指人的理性直观、理性思维等能力，它在认识活动中的作用主要有：(1)指导作用。人的认识活动是有目的地探求真理的活动，无论是认识课题的选择、认识工具的使用，还是认识结果的总结和概括，都离不开理性因素的指导。(2)解释作用。借助科学理论，可以对纷繁复杂、瞬息万变的现象作出系统的说明。(3)预见作用。以科学理论为依据的科学预见比起以日常经验为基础的经验推测，具有更大的可靠性。
非理性因素是指人的情感、意志，包括动机、欲望、信念、信仰、习惯、本能等，以非逻辑形式出现的幻想、想象、直觉、灵感等也属于非理性因素。
记住相对应的概念就行，直接一般没什么关系论述