同学你好，该知识点来自沪江网校《新版德语零基础至初级(0-A1)【随到随学班】》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学你好，
beantworten和antworten都可以表示回答，但是beantworten是及物动词，必须接宾语，比如eine Anfrage beantworten。而antworten既可以做及物动词(此时含义与beantworten一样)，也可以做不及物动词，比如j-m auf etw.(A) antworten回答某人某事， auf etw.(A) mit etw.(D) antworten对...作出反应。
这里与时态没有关系哈，二者都是有完成时态的。
祝同学学习愉快～