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同学你好，

die erste Querstraße links 仅仅是一个简单的短语列举，“第一条街往左”
an der ersten Querstraße nach links gehen结构更全一些，“在第一条街向左走”

我们给人指路的时候，给出了街道（第一条横着的街）、给出了方向（links 左），就已经足够表达指路了，在交流沟通中，其实并不需要非得说出来“走”，对方也是能够理解的。当然，如果我们要造一个含有主谓宾（以及各类状语什么的）的完整的语句，自然是需要动词的，比如Gehen Sie an der ersten Querstraße (nach) links.

祝学习愉快~