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verge 可以具体指（路边的）草地边缘，也可以说是路边的草带，边缘是道路的边沿，但通常道路边沿有草覆盖，所以常用 a / the grass verge 来表达，如：The car skidded across the road and came to a stop on the grass verge. 汽车滑过路面，在路边草带上停了下来。
verge也可指抽象的濒临...（某事发生）的边缘，例如：He was on the verge of tears. 他差点儿哭了出来。
The peace talks were on the verge of collapse.  和平谈判濒于破裂。

margin 用法比较正式，通常表示某个地点的边缘；极限；界限，例如：the eastern margin of the Indian Ocean 印度洋的东岸，用作复数margins的时候通常指（社会、群体或活动中的）边缘地位，非主体地位，如：people living on the margins of society 生活在社会边缘的人。

edge 用法比较广泛一些，通常指物体的边；具体地点或区域的边缘；边线；也可指（濒临灾难发生的）边缘。例如：Stand the coin on its edge. 让硬币竖起来。
a big house on/at the edge of town  城边的一栋大房子
They had brought the country to the edge of disaster. 他们使国家濒临灾难。

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