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同学你好，

是可以的，但是要注意区分一下与课文原句的区别
这里为了简便，把一緒に省略来看

小野さんは友達と帰りました。
主题是【小野さん】，整句话围绕【小野さん】进行叙述，说的是“小野如何如何”。
意思：小野，跟朋友一起回家了。
比如问：小野和谁一起回家了？小野是和朋友回家了，不是和其他人。

小野さんと友達は帰りました。
主题是【小野さんと友達】，整句话围绕【小野さんと友達】进行叙述，说的是“小野和朋友如何如何”。
意思：小野和朋友，他们回家了。
比如问：谁回家了？不是其他人回家了，是小野还有她朋友。

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