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同学你好~
三类，一类、二类、三类动词是面向外国人的新语法系统，比较简单方便理解。
然后日本人学的一般都是【学校語法】，是一种比较比较繁琐单很有助于深层次理解日语的语法。然后这些语法里面有一段动词，然后还分为上一段了下一段。
一段动词还可以细分 分为【上一段动词】（即为词尾是i+る的，如 満ちる、みる）和【下一段动词】（词尾是e+る的），如 逃げる。）
这些都是从古日语变化而来的。
具体如果同学感兴趣的话建议去看一下古日语到现代日语的转变，助助相信会有帮助的哦。
（以上供参考，如有疑问，请在追问中提出，祝学习愉快 (ღˇ◡ˇღ)