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同学好

简单点说
意志形动词就是全凭自己的意志来决定，可做可不做
比如 食べる 吃或者不吃 都是你用自己的意志来决定的
再比如 　空く(すく) 肚子饿， 这个不是你的意志决定说饿就饿，说不饿就不饿。
再比如 できる 能不能做，也不是你凭自己的意志来决定的， 比如你会不会游泳，那是一种技能，不是说你凭借自己的意志，说自己会游泳就会游泳了，来。
再比如 分かる，懂什么东西，那不是你意志可以决定的，你可以选择听或者不听，所以聞く是意志动词，而听了之后有没有听懂，就不是你自己可以决定的，所以分かる是非意志动词

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祝学习愉快