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同学你好~~~
这里是尊敬语中的自谦语的用法哦~
句式为：お＋動詞ます形＋します。
用于自己的动作，为了表达对别人的尊敬而使用自谦语。
如：わたくしが　お持ちしましょうか。/ 我来拿吧

这个句子里，动词是“待たせる”、它是 待つ的使役形式，表示“让……等”
使用，这里其实就是：我让您等待。因此，“待たせる”这个动作是我做的。
所以用对应的自谦语。

再套用这个自谦语句式，再用一次过去式，就变成了：お待たせしました
意思是：（我）让您久等了。

以上～希望对你有帮助～
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祝你学习愉快呢！