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同学你好，

这四者的意义是相同的。
现代日语中一般不再使用「悦ぶ」「歓ぶ」，而是用 「喜ぶ」，主要记住 「喜ぶ」即可。
「悦ぶ」侧重一种内心的喜悦之情，比如：「順調に事が運び、悦ぶ」「希望が叶い、悦ぶ」
「歓ぶ」侧重一种热闹的欢愉的语气。
「慶ぶ」则用于“祝贺”这层意思。心からお慶び申します。
参考资料：https://kanjitisiki.com/tisiki/13-149.html
https://funwari-simple-life.com/bunsapo/word/yorokobi

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