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同学你好：
피아노 치는 것 是由 피아노 치다 + 는 것 构成的
피아노 치다 是 피아노를 치다 省略宾格助词 를 的形式，意思是：弹钢琴
这里 치다 是他动词，意思是：弹

는 것 是把前面弹钢琴名词化的语法，
피아노 치는 것 整体做名词使用，
后面接 을 表示是做宾语的，
是后面他动词 배우다学习的宾语，学习弹钢琴的意思。

는 것 常用于叙述性比较强的句子，通常是名词化这个动词前面所带的一整个小短句，...(这件事)这样的意思。
例如：선희가 시장에 가는 것을 봤습니다. 我看见善熙去市场(这件事)了。

连接方式是：
动词现在时，接 -는 것
动词过去时，没有收音接 -ㄴ 것，有收音接 -은 것
形容词现在时，没有收音接 -ㄴ 것，有收音接 -은 것
动词、形容词将来时，没有收音接 -ㄹ 것，有收音接 -을 것
祝学习愉快~