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同学你好，

真反身动词必须与反身代词连用，缺少了反身代词，动词本身也没有意义。反身代词不可以用名词替代。
举个例子：Sie müssen sich beeilen, um den Zug noch zu erreichen.（您想要赶上火车的话，动作得快。）
这里sich 就不能用别的词代替。

假反身动词就是不是硬性规定要求要跟反身代词的反身动词
即反身代词使用不使用，都是可以的，对语法没有影响。
举个例子： 　Die Mutter wäscht das Kind/ das Auto/ sich.  这位母亲给孩子洗澡/洗车/自己洗澡。
只有在表示自己洗澡，有“自己”这个含义的时候才用sich，表示其他含义，反身代词就不用出现。
这类动词就是假反身动词。

同学说的“有一些真反身动词也可以用作及物动词”，应该是假反身动词。

例如：setzen 是假反身，因为setzen本身也可以作为及物动词。
Ich setze mich an den Tisch. 我（让我自己）坐在桌子旁。（反身用法)
Ich setze meine Tochter an den Tisch. 我把我的女儿安置在桌子旁。(及物用法）

反身动词只有见一个记一个，没有规律可循

祝学习愉快~