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同学你好：
ich denke, dass... 中的“denken”一般翻译为“想，思考，认为”，例：Er denkt nur an die Arbeit。（他只想着工作。）
ich denke mir, dass... 中的“sich denken”是“设想，想象，推想”的意思，例：Das kann ich mir nicht denken.(我不相信/我无法想象。）
德语中没有明确的规定来确定一个动词是否为反身动词。有的动词必须带四格反身代词，如：sich beeilen,sich befinden；有些反身动词还额外要求一个四格宾语，这时一般遵循“人三格物四格”的规则，例：sich(三格) etwas ansehen: Hast du dir den Film schon angesehen?(你看那部电影了吗？)
因此，需要同学在学习动词是记住它是否为反身动词。

祝同学学习愉快！