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同学你好~
is drinking是be+doing，构成现在进行时，表示动作正在进行。
其中is是助动词，drinking是现在分词，都不能单独作谓语，二者合起来作谓语。
He 主语
is drinking 谓语
his milk 宾语


现在进行时的用法：

一、构成方法

现在进行时由 am/is/are 加现在分词构成。

二、用法说明

■表示此时此刻或现阶段正在进行的动作。如：

They’re having a meeting. 他们在开会。

I’m studying at an evening school. 我在上夜校。

■表示计划或安排好了的将来动作，常与一个表示将来的时间状语连用。如：

Mike is coming home on Thursday. 迈克星期四回来。

They’re having a party next week. 下星期他们将开一个晚会。

注：表示安排将要做的事，人作主语宜用现在进行时，事物作主语，宜用一般现在时。试比较：

I’m not going out this evening. 今晚我不准备出去。

The concert starts at 7: 30. 音乐会七点半开始。

■现在进行时与always, often, forever等连用表示赞扬、厌烦等语气。如：

You’re always interrupting me! 你老打断我的话!(抱怨)

My father is always losing his car keys. 我爸老丢车钥匙。(不满)

She’s always helping people. 她老是帮助别人。(赞扬)

■现在进行时在时间和条件状语从句中，代替过去将来时。如：

He promised to buy me a computer if he got a raise.
注意：像 be, think, understand, love, have, own, see, hear, find, belong to 等静态动词通常不用于进行时。


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https://www.hjenglish.com/new/p846693/

祝同学学习进步~