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皮亚杰的理论中，同化是指个体利用已有的图式把新的刺激纳入到已有的认知结构中去的过程。
奥苏泊尔的认知同化说中，新知识与学生认知结构中已有观念发生相互作用时，这种作用的结果导致新旧知识的意义的同化。也就是新知识与原有知识结构之间发生联系。

总的来说，皮亚杰的“同化”是把环境因素纳入机体已有的图式中，以加强和丰富主体的动作，与顺应组成了适应的两种形式，其更多强调的是过程。
而奥苏泊尔的理论指学习者新学习的材料与他脑中原有的知识存在逻辑关系，发生相互作用，其“同化”更多强调地学习的方式。