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同学好~
首先pensare和volere本身就是完全不一样的动词，pensare就是一个普通的动词，而volere是情态动词，这个在语法意义上就完全不同；然后pensare di fare qualcosa更多的是说“觉得/认为应该做某事”，而volere fare qualcosa就是“想要做某事”，这个是意思上的区别；最后avere voglia di fare qualcosa和volere fare qualcosa是一样的，没有区别，只不过前者是用了后者动词的名词表达形式罢了。
祝学习顺利~