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同学好~
有一些规律可以参考：
Ⅰ用“sein”的动词
用sein构成完成时的动词包括
1.所有不能带第四格宾语的动词（即不及物动词），同时又表示运动、移动等：aufstehen, fahren, fallen, fliegen, gehen, kommen, reisen begegnen。
2.所有表示状态变化的不及物动词。
①表示新的开始或发展：aufblühen, aufwachenm, einschlafen, entstehen, werden, wachsen等。
②表示结束或终止发展：sterben, ertrinken, ersticken, umkommen,vergehen等。
3.动词sein和bleiben。
注：1.动词fahren和fliegen也可以带第四格宾语，这时用haben构成完成时：
Ich habe das Auto selbst in die Garage gefahren.
Der Pilot hat das Flugzeug nach New York geflogen.
2.动词schwimmen：
Er ist über den Kanal geschwommen.（=有明确目的的运动）
Er hat zehn Minuten im Fluss geschwommen.（=没有明确的运动，在固 定地点的运动）

Ⅱ用“haben”的动词
所有其他的动词用“haben”构成完成时，它们包括：
1.所有带第四格宾语的动词（即及物动词）：bauen, fragen, essen, hören, lieben, machen, öffnen等。
2.所有的反身动词：sich beschäftigen, sich bemühen, sich rasieren等。
3.所有的情态动词：dürfen, können, mögen, müssen, sollen, wollen。
4.不可带第四格宾语的动词（即不及物的动词），但他们又不表示运动，而表示行为的延续或状态。这些动词包括
①带有地点状语或时间状语的动词，但却不表示运动或状态变化：hängen（强变化动词）, liegen, sitzen, stehen, stecken, arbeiten, leben, schlafen, wachen等。在南德，动词如liegen, sitzen, stehen大多用sein构成完成时。
②带第三格宾语又不表示运动的动词：antworten, danken, drohen, gefallen, glauben, nützen, schaden, vertrauen等。
③表示一个固定的起始点和结束点的动词：anfangen, aufhören, beginnen。

但这都是一般规律哦，具体还是要参考字典
祝同学学习愉快~