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同学你好，
It's been a shame【 that I never get the chance to do that although I did that a lot with my friends over the past few years】.
这里很多that，除了a shame that的that引导主语从句外，后面两个that都是代词表示travel abroad with my family和travel abroad
整句话翻译是：很遗憾（什么遗憾呢，it做形式主语，真正的主语是后面that引导的整个从句）我从来没有机会做那件事（指代和家人出国旅游），虽然我在过去几年间经常和朋友做那件事（出国旅游）。
翻译完希望能对同学理解有帮助O(∩_∩)O，这其实就是一个从句，唯一that在从句中的应用就是shame后面的那个，另外两个都只是普通代词用法

希望对你有帮助O(∩_∩)O