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同学你好
would rather后面的形式不一样，意思也就不一样。
后接动词原形，表示“宁愿做某事”。如：
I’d rather be told the truth than be lied to. 我宁愿听真话，不愿被欺骗。
后接完成式动词，表示过去的想法，通常可译为“(本来)宁愿做某事”。如：
We went by sea, but I’ d rather have gone by air. 我们是乘船去的，可我本想乘飞机去。
后接从句时，从句谓语要用虚拟语气。具体说来，有以下两种情况：
1. 指现在或将来用过去时。如：  I would rather you didn’t mention the price. 我愿意你别提价钱。
2. 指过去用过去完成时。如：  I’d rather he hadn’t told me about it 我宁愿他未告诉我这件事。

prefer用作动词，表示“更喜欢”“宁愿”等，后接动词时，可用不定式或动名词，其区别大致为：表示一般情况用动名词，表示特定动作用不定式。
I prefer walking alone. 我喜欢一个人溜达。
A：Can I give you a lift? 你顺便坐我的车走吗?
B：No, thanks. I prefer to walk. 不用了，谢谢，我喜欢步行。
但是，与would或should连用时，总是表示特定的想法，所以其后总是接不定式。如：
正：We would prefer to do it later. 我们宁愿以后做它
祝学习愉快~