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同学好，
协助主要动词构成谓语的词叫助动词（Auxiliary Verb），也叫辅助动词。被协助的动词称作主要动词（Main Verb）。助动词用来构成时态和语态。
be， do， have为基本助动词， 它们没有词汇意义，只有语法作用，协助构成进行体，完成体，被动态，否定句，疑问句等。
如：He is giving a lecture. 他在作报告。（is为助动词，构成现在进行时）
He has made a plan. 他已经订了计划。（has为助动词构成完成时）
The small animals are kept in the cages. 小动物都关在笼子里。（are为助动词构成被动语态）
Do you like college life? 你喜欢大学生活吗？（do为助动词构成疑问句）
He did know that. 他的确知道那件事。（did为助动词构成强调语气）
祝学习愉快~