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同学好，
在定语从句中，that的先行词是人或物,可作主语、宾语或表语。
that的主要特点有：
1. that在定语从句中作主语时不省略,作宾语时可以省略；
2. that不引导非限制性定语从句；
3. that前不加介词
但有些情况只能用that引导定语从句:
1. 先行词被序数词或形容词最高级修饰；
2. 先行词是不定代词all, the one, everything等；
3. 先行词被 any , the only , the last等修饰；
4. 先行词既指人又指物时。
which在定语从句中修饰的先行词是物,在定语从句中作主语或宾语。
which的主要特点：
1. which在定语从句中作主语时不能省略,作宾语时可以省略,引导非限制性定语从句时不能省略；
2. which的前面可以有介词;
3. which的先行词可以是前面数个的的句子,意为”这使…….;这一点……”。
在定语从句中，who的先行词是人。who在定语从句中常做主语成分。
如： I like the boy who gets along well with his classmates 我喜欢那个与他的同学相处得好的男孩。
祝学习愉快~