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同学你好，这句话其实是一个省略句
主语是：un principe
后面的 que l'Union européenne met en action en invitant élèves et apprentis à partir à la découverte des citoyens des autres pays membres.都是que引导的名词性从句，解释un principe
从句的主语是： l'Union européenne
从句的谓语是：met en action
后面是副动词，表示条件：inviter qn à faire qch 邀请某人做某事
en invitant élèves et apprentis à partir à la découverte des citoyens des autres pays membres
让学生和学徒离开去认识其他盟国的国民
其实这里的à la découverte des citoyens des autres pays membres，就是partir 的目的
à 在此引出动作的目的