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同学好，
motivate侧重于外界某事某人的刺激而使人有一种做事情的积极性，而inspire更侧重于某些事物或者画面给你以启示，产生了某种灵感或者使人做某事更有动力。
如：Let that fear motivate you? 让恐惧激发你的潜能？
The Muse does not inspire all poets equally. 诗神并不一视同仁地赐予所有诗人以灵感。
stimulate一般形容有主观意识的主体,刺激,激活,如人;后者一般形容物,比如电子邮箱或是账号的激活
祝学习愉快~