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知觉是指个体根据感觉器官对环境的刺激，收集讯息，产生感觉后，经脑的统合作用，将感觉传来的讯息加以组织、做出解释。知觉包含有思维的因素。知觉要根据感觉信息和个体主观状态所提供的补充经验来共同决定反映的结果，因而知觉是人主动地对感觉信息进行加工、推论和理解的过程。可以说感觉是知觉的基础，知觉是感觉的深入。由于个人的经验不同，相同的感觉讯息可能导致不同的知觉，例如：明明是相同的画作，但可能有人喜欢，有人没感觉甚至不喜欢。
但是，这种喜欢或者不喜欢，都只是基于对事物表面现象的认识，虽然它包含一定的主观认知因素，但是他的思维对象仍然是集中于事物的表面信息，或者说他加工的东西还是以表面现象为主。如果需要更深层次的加工，就需要调动更多的思维和认知活动。
举一个很不恰当的例子，比如说某种动物，它知道自己喜欢吃什么东西，这是他感知觉的能力，但是为什么喜欢，喜欢本身是什么意义，这些动物是不会去思考的（没有贬低动物的意思，只是举个例子），因为他们无法进行感知觉以外更高级、复杂的思维活动