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同学你好，两个词都表示组成之意时，意思上是一样的，
不过comprendre 直接用 qch comprendre 。。。就可以表示某物包含XXX
而composer要用物作为主语的时候，要用被动意味的
可以用se composer de
或者être composé de

法语字典给出的解释也是，Comprendre 相当于se composer de

比如：Cette œuvre se compose de trois volumes. 这部作品包括三卷。
= Cette œuvre est composée de trois volumes.
= Cette œuvre comprend trois volumes.