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同学你好，他们的词根都是动词mener，表示conduire, diriger
前缀a-着重强调到达的地点，表示我们我们只是把某人带到一个地方，并不会留下来。
emmener 这个动词表示和某人离开一个地方去另一个地方，em-这个前缀强调出发的地点，也就是说，我们在某人的陪伴下离开出发点，目的是为了和某人在一起。
所以，Il amène son fils à l’école
我（开车）带我的儿子去学校，我把他们放下就走了。
Il emmène son fils à l’école
我和我儿子一起从家里离开去学校，并且我会留下来陪伴我的儿子一段时间。