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同学你好，
这两句不能等同哦。
Wenn die Eltern ihnen nicht unter die Arme greifen können.,意思是如果父母不能帮助他们，主语为父母。
而wenn man nicht imstande ist，dass die Eltern ihnen unter Arme greifen，这句话，如果一个人不能....，其主语为man，而从句又是“父母”帮助“他们”，这就不通了哈。
如果要改写的话，可以是wenn die Eltern nicht imstande ist，dass sie ihnen unter Arme greifen或者wenn die Eltern nicht imstande ist，ihnen unter Arme zu greifen.
祝同学学习愉快～