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同学好：
在英语里，按照该语言的逻辑，当主语有自己的谓语之后，句子又需要有动词时，后面这个动词就不能再写成谓语形式了【包括动词原形、动词三单、动词过去式】，因此就需要有其他形式的动词来担任这个成分。不定式就是其中一种。如：
I want to drink some water. 我想喝一些水。
want 是谓语；后面又要表达“喝”，不能直接写 I want drink some water. ，就需要给drink 另外一个形式；这里就适用to drink。

具体不定式的用法建议请参考网校这里的汇总——
https://www.hjenglish.com/new/p853427/

祝学习愉快！