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同学你好
动词的-ing形式既包括动名词又包括现在分词，-ing这里就是做定语，形容词的作用也是定语 修饰名词的。
当-ing形式做后置定语时，可以相当于相应的定语从句。如：
1.A young man writing novels came to speak to us yesterday.
→A young man who writes novels came to speak to us yesterday.
一位写小说的青年昨天来向我们作报告。
这里ending后面的就是修饰message的。相当于形容词的作用的。
people consider messages （that end in full stops） to be less sincere than ones without.
括号里的定语从句就是修饰作用的。
希望对你有帮助噢