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同学你好～两个单词的主要区别如下

Croquis:

—Dessin rapide, le plus souvent au crayon ou à la plume, qui réduit un sujet, un motif à ses traits essentiels.
快速绘制，通常用铅笔或钢笔绘制，是具有关键特征的图案

—Représentation schématique d’un objet.对一个物品的纲要性描绘

Exemple : Croquis illustrant une explication.


Esquisse :

—Première forme d’un dessin, d’une peinture, d’une sculpture, d’une œuvre d’architecture, exécutée par un artiste et qui lui servira de guide pour la réalisation de l’œuvre.实现某种作品（绘画、建筑）的指南


—Plan sommaire de l’ensemble d’une œuvre littéraire ou d’un travail.
一部文学作品的大纲
Exemple :Esquisse d’un roman.

—Description générale de quelque chose.
某种事物的大致介绍（比Croquis的用法更为抽象）
Exemple : Esquisse d’une société, d’une époque.