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同学你好~
可以。
原句这里【に】是表示动作的目的的哦。
在这里，就是表示来去、出门的目的。

我们比较熟悉的一个句型其实是【动词ます形/名詞+に+行く/来る/帰る等】等，表示”去做某事“的意思。
例如：映画を見に行きます。

这里的”買いに　行きました“也是一样的用法哦~

所以，
買いに　行きました。
【去】买了。
其实包含两个动作。

買いました。
买了。
只包含一个动作。

在“去”的语感上有些微差别哦~

希望以上解答可以帮到同学，如果对助助在本题中的回复有疑问，请同学在【追问】框中提出。
祝同学在网校学习愉快(′～`●)