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同学你好~！

没有“親を習わされてもらった”这种奇怪的说法。同学问题描述有些不清楚呀。
習わされる 是使役被动，可以单独使用。
使役被动句由被使役者做主题，用「は」表示，使役者作补语，用「に」表示。一般表示被迫性的动作，是动作的主体不情愿，被让做的。相当于汉语的“被迫…”“不得不…”。
接续方式：
五段动词的未然形接「される」：
読む---＞読ま＋される---＞読まされる
一段动词的未然形接「させられる」：
食べる---＞食べ＋させられる---＞たべさせられる
サ变动词的未然形接「させられる」：
来る---＞来（こ）＋させられる---＞来させられる
サ变动词将「する」变成「させられる」：
する---＞させられる
勉強する---＞勉強させられる
（1）昨日は、お母さんに3時間も勉強させられた。（主体是说话人不得不学3小时，是被母亲强迫的）
（2）森さんは友達に無理に酒を飲まされた。（这句还可翻译成被朋友灌了）

而 習わせてもらった 是用了 させてもらう 句型，表 我请别人让我做某事 的意思了。
比如：一時間休ませてもらった。我请别人让我休息了一小时。

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祝学习愉快~！