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同学你好：
They seated themselves on the grass.
这里seat是及物动词没错，后面的themselves是宾语，on the grass是宾语补语，补充说明宾语
这里的themselves是反身代词，表示：他们自己
这句话的意思是：他们坐在草地上。
其他例句：
He waved toward a chair, and seated himself at the desk.他朝一把椅子一挥手，在桌旁坐了下来。

Be seated, please. 这是一个祈使句，主语you省略了。seated是形容词，和be构成系表结构。
I found the girl seated in the chair. 这里seated是宾语补足语，作用相当于一个形容词，修饰the girl，说明一个状态而不是动作。 这个句子其实等于 I found the girl who was seated in the chair

祝同学学习进步~