同学你好，该知识点来自沪江网校《新概念英语1、2、3、4册连读【年中特惠班】》的课程，想要更系统的学习，欢迎进入课程学习。不仅可以和更多的同学一起学习，而且还有老师、助教随时的学习指导和知识点解答哦。

同学你好~
不是的。
There is a car is coming. 中有两个谓语，第一个is和is coming，一个句子不能有两个谓语的，所以这是错误的。

但是coming在这里的确表示“正过来”，这是现在分词作定语。
当句子已经有谓语，而又要表示正在发生的动作时，只用现在分词就可以了，比如
The girl sitting next to me was my cousin. 坐在我旁边的姑娘是我表妹。
这里已经有谓语was了，要表示“（正）坐在我旁边的女孩”，只要用现在分词sitting就可以了。

可以在这里看一下分词作定语的用法
https://www.hjenglish.com/new/p983865/

祝同学学习进步~