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同学你好
【とめる】   是他动词，停住、停下
让一个持续的、正在运动中的动作、状态或行为停止下来=やめさせる。是对自身之外的运动物施加外力，让其终止，是由动到停的人为转变。
車をとめる。停车。把车停下来（不让车子继续动）。

【とまる】   是自动词，停下、停止，
バスが止まる（车自己停下了，可能是故障之类）  時計が止まる（钟停了）

这个问句很明显是人问能不能在这里停车。


五就是五段动词，也就是一类动词。
自五就是自动词，一类动词
他五就是他动词，一类动词。

他动词：表示主语（动作主/施动者）对宾语的作用，带“を”格宾语对象的动词
自动词：表示主语自身的动作、状态，不涉及“を”格宾语对象的动词。

举个例子，
出る是自动词，不可以接续宾语，相当于英语中的不及物动词   主要意思是：从里面向外面移。出
出す是他动词，可以接续宾语，相当于英语中的及物动词　主要意思是：使其从里向外移。拿出。


“サ”就是指“サ变动词”，即以する结尾的动词。
他サ 就是指他动サ变动词，如：支持する 応援する 等带宾语的他动的サ变动词
自サ 就是指自动サ变动词，如：油断する 等不带宾语的自动的サ变动词

希望能够帮助到同学，祝学习进步😊有疑问可戳追问