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同学你好啊~

1）[动(意志形)]＋と思います
表示说话人现在开始，或者很快时间内就要将某行动付诸实施的时候使用，
说话人说这句话的时候，表明它马上就要把行为做出来了。

2）直接用动词意志形
表示（1）这个意思时，一般会使用（1）这个句型，而不会裸着直接使用动词意志形，
不过直接使用动词意志形的时候，它是「～ましょう」对应的简体形式，
比如「一緒に行こう」，它表达的意思就是「一緒に行きましょう」。

3） [动(基本形／ない形)]ことにします／ことにしました
这个表达表示“决定”，
它表示说话人在进行了一些思考，或者一时冲动之下，决定要做某事，或者不再做某事，
这个表达更强调决定本身，对于有没有策划没做体现。

4）[动(基本形／ない形)]つもりです
这个表示“计划、打算”，
因为只是个计划打算，所以不一定会付诸实施，毕竟计划和实际不一致的情况还是很多的。
比如同学说「来年日本に行くつもりです」，它只是一个打算，可以真到那个时候就忘了这个计划了，或者不打算去了，
而如果说「日本に行こうと思います」，那很快就要去了。

同学如果还有不明白的地方可以在【追问】这告诉助助哈~

祝同学学习愉快啦~