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同学你好，

に、表示动作的落脚点，也就是说主体原本不在这个地方、完成了这个动作后就落到这个地方。
例：ここに座ってもいいですか。/ 可以坐（到）这里吗？
ここに車を止めてはいけません。/ 不能把车停（到）这里

で、表示事情发生的地点，既是说事情发生的时候主体就一直在这个地方。
例：教室で昼ご飯を食べる。/ 在教室吃午饭
　　図書館で本を読む。/ 在图书馆看书

而 止める两个助词都可以搭配，语气不同。
に 是强调把车子停到什么地方。
で 是强调在什么地方进行停车的动作。
都是可以的，但是多用に。

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祝学习进步：）