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同学你好，
当which引导的定语从句与前面主句关系不太密切，只是对其做一些附加说明，不起限制约作用，如果将which引导的定语从句省去，主句的意思仍然完整，则可以在which前面加逗号，构成非限制性定语从句，翻译时常常不译作定语，而是译成与主语并列的句子。
例句：My house，which I bought last year，has got a lovely garden.
翻译：我的房子是去年买的，有一个漂亮的花园。

通俗来讲，非限制性定语从句是 which引导的短句子是可以删掉的不影响整个句子结构。而且which是指代前面整个句子。


同学给的句子：they also could study the relevant knowledge,which are some professors post online after school。

也是非限制性定语从句，逗号也是可以删除的，但是意思稍有差别。
而且有一些语病。which are some professors post online after school。which如果指代的是knowledge，还原回去是knowledge are (knowledge是单数改为is posted by，应该为被动语态，知识不能主动，必须是被人post出来的) some professors online after school。

1.如果加逗号：they also could study the relevant knowledge, which is posted by some professors online after school。
which 这里指代的是前面整句话 翻译为：他们也可以学习相关知识，这个信息是被一些教授课后放在网上的。
2.如果不加逗号they also could study the relevant knowledge which is posted by some professors online after school。
which 这里指代的是前面的先行词knowledge 翻译为：他们也可以学习一些被教授课后放在网上的 知识。

再举个例子：
引导限制性定语从句时，关系代词which可以与that互换；但引导非限制性定语从句时，只能用which。
　　例1.She heard a terrible noise, ______ frightened her.
　　A. that B. which C. what D. who
　　例2.She heard a terrible noise ______ frightened her.
　　A. that B. / C. what D. who
　　解析： 例1意为：“她听到一个可怕的声音，这使她感到恐惧。”that不能用于引导非限制性定语从句，故选B。例2意为：“她听到了一个使她恐惧的可怕声音。”引导修饰noise的限制性定语从句可以用which或that来引导,故选A。

希望有所帮助噢