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同学好：
do 作为实义动词，表示“做”也是有各种形式变化的：原形do，三单形式does，现在分词doing，过去式did，过去分词done。具体用哪一种形式，要看具体的时态。
do /does作为助动词，用在一般现在时里，它们无实义，不翻译。一般现在时里，当句子的谓语是实义动词，对句子进行否定或者提问就需要用到助动词do/does。当主语是第三人称单数时，助动词用does，其他人称用do。如：
Do you like tea?
Peter doesn’t work on Sunday.

to do 是不定式。doing 是现在分词。它们两者都属于非谓语，在句子里不可以充当谓语成分。与它们相关的具体内容有很多，建议同学可以在网校站内先搜索一些资料参考一下，哪里看不懂，再具体提问，这样助助可以帮你针对回答。请搜索如“动词不定式 沪江网”。
日常学习中，建议先把它们的相关使用积累起来，如 want to do 等，积累多了也有助于理解语法。

祝学习愉快！