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同学好：
题干的语法没有问题。
air-resistance increasing and the shock of impact reducing 是独立主格结构。
不过这样写的话，句意表达不太好。因为独立主格结构在句子里是做状语的，这样写出来，air-resistance increasing and the shock of impact reducing 和when hitting the ground 都是状语，从逻辑上讲，它们都修饰前面这个句子【里的谓语动词】，而句子主体只有they stretch out their legs，整体看起来，看不太明确句子的重点在哪里，给人的感觉是句子意思并不完整。因此助助认为这里的状语处理得不是很恰当～

参考：They stretch out their legs, which increases air-resistance and reduces the shock of impact when hitting the ground. 这个表达里，which 定语从句对主句进行了补充说明，句意就表达得很明确。

祝学习愉快！