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同学好，assujettie是动词assujettir的过去分词用作形容词，表示（被）屈服的。每个人只有一样的事物是用单数的。这句话的直接宾语有点长，所以句子语序有调整过，还原一下是Ils sont leurs écus écartelés sur leur tête assujettie。诗歌仅作为赏析即可，不适合去作语法和词汇的深入研究，有些用词非常生僻，除了一些文学作品中平时基本用不到，而且一些结构得结合整篇的意思可能还会加上作者的想象才能理解，并不一定是很常规的语法，大致了解即可。