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同学好，
above指的是在（或向）…上面，at or to a higher place or position than sth/sb，这里暗指“不与……相接触”，如
We flew above the clouds. 我们在云彩上飞行.
I can’t sleep with light on above my head. 头顶上有电灯亮着,我睡不着觉.

而on top of 在…上面；在…上方；覆盖着，on, over or covering sth/sb，这里暗指 “与……相接触”
如：
Books were piled on top of one another.书籍一本一本地摞在一起。

所以对比原句
The blanket is on top of the shirt这里shirt和blanket是叠放在一起，是相接触的。
The blanket is above the shirts 有可能两个物体是放在衣柜里的不同小格子里， blanket是放在shirt上面，是不相接触的。

希望对你有帮助。